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| | Terán, María A et al. Mathematical modelling of the classic dynamical system of beam and sphere using pneumatic actuatorModelación dinámica y simulación del sistema clásico de viga y esfera mediante accionamiento neumático . Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia, Abr 2006, vol.29, no.1, p.29-39. ISSN 0254-0770
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