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| | Morillo Piña, Atilio, Ríos, E. Miguel and Acosta, Vivian Stabilization of a brushed DC motor with the port controlled Hamiltonian approachEstabilización de un motor DC de escobillas modelado en forma hamiltoniana controlada por puertos. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia, Ago 2006, vol.29, no.2, p.111-118. ISSN 0254-0770
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