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Pesquisa : CONTRERAS, GUSTAVO [Autor]
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 Urdaneta, María Alejandra et al. Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia, Abr 2013, vol.36, no.1, p.3-12. ISSN 0254-0770

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 Urdaneta, María A et al. Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia, Ago 2012, vol.35, no.2, p.121-131. ISSN 0254-0770

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