Abstract

CAMACHO, Oscar; ROJAS, Rubén; PERNIA-ESPINOZA, Alpha  and  PEREZ DE LA PARTE, Mercedes. Passivity-based controller for chemical processes. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2002, vol.25, n.1, pp.3-11. ISSN 0254-0770.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador basado en Pasividad derivado a partir del modelo de Primer Orden Más Tiempo Muerto (POMTM) del proceso. El resultado de esta propuesta es un controlador de estructura fija que depende de los parámetros característicos del modelo. Por tanto se cuenta con un controlador único de parámetros ajustables que puede ser empleado en diferentes procesos. Para la evaluación del controlador se realizaron simulaciones sobre un proceso químico no lineal. Los resultados muestran la efectividad y buen desempeño del controlador en el caso estudiado.

Keywords : Control basado en pasividad; procesos químicos no-lineales; tiempo muerto.