Abstract

CAMACHO, Oscar; ROJAS, Rubén  and  GONZALEZ, Luis G. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2003, vol.26, n.3, pp.173-181. ISSN 0254-0770.

Este trabajo presenta el desarrollo de un método para el análisis de robustez de un controlador basado en el establecimiento de regiones de estabilidad. Un conjunto de datos es obtenido mediante simulaciones, para un amplio rango de variación en los parámetros de un modelo. En cada caso, los parámetros del controlador son ajustados hasta alcanzar el límite de estabilidad. Los datos resultantes son usados para obtener las ecuaciones límite que establecen las regiones de estabilidad. El método propuesto fue usado para estudiar la robustez de un controlador por modo deslizante basado en un modelo del proceso de primer orden más tiempo muerto (POMTM). Este modelo representa la mayoría de los procesos con respuesta de tipo sobreamortiguada, tales como los procesos químicos.

Keywords : Control por modo deslizante; propuesta gráfica; robustez.