Abstract

MARTINEZ, Jesús  and  CAMACHO, Oscar. Two new Smith predictor proposals for performance and robustness enhancement for systems with elevated time delayDos nuevas propuestas basadas en el predictor de Smith para mejorar desempeño y robustez de sistemas con elevado retardo. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2005, vol.28, n.3, pp.179-188. ISSN 0254-0770.

El artículo presenta dos nuevas estrategias de control para sistemas autorregulables con elevados tiempos muertos, ambas basadas en el predictor de Smith. La primera utiliza dos modificaciones realizadas en trabajos anteriores, una para acelerar la respuesta regulatoria y la otra para aumentar la robustez del sistema manteniendo un ajuste simple, mientras que la segunda consiste en el uso del control por modo deslizante como técnica para mejorar la robustez del sistema.

Keywords : Control; retardo; predictor; robustez.