Abstract

TERAN-PICON, Juan C; ANDEREZ, José  and  CAMACHO, Oscar. Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllersAlgoritmos genéticos como herramienta de ajuste para controladores PID y de modo deslizante. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2005, vol.28, n.3, pp.200-209. ISSN 0254-0770.

En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerados: el primer caso es el controlador proporcional-integral-derivativo y el segundo caso de estudio es el controlador por modo deslizante. Los algoritmos son aplicados a partir de sintonizaciones iniciales, Ziegler y Nichols para la sintonización previa del PID, y las desarrolladas por Camacho para la sintonización inicial.

Keywords : Algoritmos genéticos; parámetros de sintonización; PID; control por modo deslizante.