Abstract

ALANA, Jorge  and  VINANTE, Carlos. Multistep predictive controllers based on neural networkControladores predictivos de pasos múltiples basados en redes neuronales. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2005, vol.28, n.3, pp.210-218. ISSN 0254-0770.

En el desarrollo de controladores basados en modelos se han propuesto varios esquemas que utilizan redes neuronales, en general del tipo feedfoward. En el presente trabajo se estudia el uso de redes neuronales recurrentes en el desarrollo de algoritmos de control predictivo de pasos múltiples y se presenta un algoritmo simplificado para su entrenamiento. El desempeño del controlador propuesto se evalúa aplicándolo al control de un reactor de mezcla completa con una reacción exotérmica irreversible de primer orden. El comportamiento del controlador propuesto resulto ser satisfactorio para todas las regiones de operación del reactor, y en todos los casos fue superior al obtenido usando redes neuronales feedfoward concatenadas como modelos predictivo. Basado en los resultados obtenidos de las simulaciones, se presenta además un análisis cualitativo de la presencia y de la magnitud de los errores en el estado estacionario cuando se utilizan controladores basados en modelos aproximados y se penalizan las acciones de control o su variación.

Keywords : Control predictivo de procesos; control basado en redes neuronales; control de procesos no lineales; control basado en redes recurrentes.