Resumo

MORILLO PINA, Atilio; RIOS, E. Miguel  e  ACOSTA, Vivian. Stabilization of a brushed DC motor with the port controlled Hamiltonian approachEstabilización de un motor DC de escobillas modelado en forma hamiltoniana controlada por puertos. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2006, vol.29, n.2, pp.111-118. ISSN 0254-0770.

El objetivo de este trabajo es mostrar una aplicación del denominado enfoque hamiltoniano controlado por puertos para la estabilización de sistemas electromecánicos. El prototipo de sistema utilizado para la aplicación es un motor DC de escobillas, el cual ha sido útil en recientes trabajos de ejemplificación de nuevos enfoques para el control de sistemas no lineales. El sistema se modela en forma conveniente basándose en principios de conversión de energía, de manera que logra disponerse de la función de energía total del sistema, en la cual se incluyen los efectos eléctricos y mecánicos. Apoyándose en la función de energía total, es posible expresar el sistema en forma hamiltoniana controlada por puertos, forma en la cual se exhiben claramente las estructuras de interconexión interna y de amortiguamiento del sistema, así como los puertos de entrada y salida de energía. Este modo de representación del sistema permite sacar provecho de sus propiedades de pasividad, puesto que facilita la aplicación de los métodos de interconexión, de modificación de energía y asignación de amortiguamiento, que conducen a la síntesis de un controlador de estabilización por realimentación de los estados.

Palavras-chave : Sistemas no lineales; sistemas hamiltonianos controlados por puerto; conversión de energía; estabilización; interconexión y asignación de amortiguamiento.