Resumen

ACUNA-BRAVO, Wilber  y  RIOS-BOLIVAR, Addison. Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2008, vol.31, n.3, pp.246-255. ISSN 0254-0770.

En esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una falla en el sistema de control, la cual es detectada y aislada mediante un banco de filtros de diagnóstico de fallas, cuyos residuos son utilizados para efectuar la compensación de la saturación, proporcionando un esquema de control tolerante a esta falla particular, el cual exhibe propiedades de robustez frente a cambios en el funcionamiento de los actuadores. Para la síntesis de los filtros de detección de fallas, se propone un método derivado de las técnicas de control óptimo robusto en H₂/H_∞ basado en desigualdades lineales matriciales. Para verificar las propiedades del esquema propuesto, se presentan algunos ejemplos numéricos.

Palabras clave : Control tolerante a fallas; compensación anti-windup; filtros de detección de fallas; desigualdades lineales matriciales.