Abstract

GUERRERO RAMIREZ, Gerardo V et al. Enfrentando el caos en el filtro activo paralelo usando control no lineal robusto . Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2011, vol.34, n.2, pp.139-147. ISSN 0254-0770.

Los filtros activos paralelos (FAP’s) son sistemas electrónicos usados para mejorar la calidad de la energía, ya que se diseñan para suministrar las componentes armónicas de corriente que la carga requiere, de manera que la red eléctrica suministra solamente la componente fundamental. Estos filtros son no lineales debido a la señal de control y variantes en el tiempo por la naturaleza variable de algunos de sus componentes. En una primera aproximación, se diseñan controladores nominales basados en pasividad considerando parámetros conocidos; sin embargo, cuando algunos parámetros del sistema cambian puede presentarse un comportamiento caótico. En este artículo se usa una ley de control robusto basada en la técnica de rediseño de Lyapunov para diseñar una señal de control adicional que enfrente las incertidumbres paramétricas y haga que el intervalo de variación de parámetros sea mayor sin que se presente comportamiento caótico en el sistema. Se presentan el diseño del control robusto y simulaciones para ilustrar el desempeño del sistema.

Keywords : filtro activo paralelo; caos; control robusto; controlador basado en pasividad; distorsión armónica total; exponente de Lyapunov; mapa de Poincaré.