Resumo

PATETE, Anna  e  FURUTA, Katsuhisa. Estabilidad de controladores auto-ajustables para sistemas variantes en el tiempo basada en funciones Lyapunov  . Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2011, vol.34, n.2, pp.148-155. ISSN 0254-0770.

Los problemas más importantes de los controladores auto-ajustables, se refieren a la estabilidad, desempeño y convergencia de los algoritmos recursivos involucrados. Basándose en funciones Lyapunov, este trabajo prueba la estabilidad de los controladores auto-ajustables implícitos, combinando la estimación recursiva de los parámetros del controlador incluyendo el factor de olvido con el criterio de variancia mínima generalizada, aplicados a los sistemas variantes en el tiempo. Se considera que los parámetros del sistema cambian continua pero lentamente o cambian abrupta pero infrecuentemente. El análisis también se extiende al caso donde el modelo del sistema incluye ruido. Los principales resultados presentados en este trabajo son los teoremas que aseguran la estabilidad global del sistema en lazo cerrado, los cuales son probados en una manera mucho más directa comparando con resultados previos en el área.

Palavras-chave : controladores auto-ajustables; control de varianza mínima generalizada; control por régimen deslizante; sistemas discretos; sistemas variantes en el tiempo; función de Lyapunov.