Abstract

BALDEON, J; ESCORZA, J; CHAVEZ, D  and  CAMACHO, O. Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia [online]. 2016, vol.39, n.3, pp.137-144. ISSN 0254-0770.

El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.

Keywords : Control robusto; control por modo deslizante; hexacóptero; desempeño; PID.

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