Resumo

GRANADO, ERNESTO; COLMENARES, WILLIAM  e  PEREZ, OMAR. Diseño de pid multivariable robusto usando lmi iterativas. Rev. Fac. Ing. UCV [online]. 2007, vol.22, n.3, pp.5-12. ISSN 0798-4065.

Este trabajo presenta el diseño de un controlador PID multivariable robusto, el cual garantiza la estabilidad a lazo cerrado de sistemas lineales sujetos a incertidumbre poliédrica. El algoritmo se basa en una Metodología Iterativa de Desigualdades Lineales Matriciales (ILMI). Los resultados obtenidos también pueden ser usados para calcular un controlador estático estabilizante de realimentación de la salida. La técnica de diseño es ilustrada mediante ejemplos numéricos.

Palavras-chave : Control PID; Control Robusto; Incertidumbre; Controlador Estabilizante; Desigualdades Lineales Matriciales (LMI).