Abstract

ESPINOZA MORILLO, Milagros. Diseño de un controlador difuso basado en el esquema del compensador paralelo distribuido (PDC). Rev. Fac. Ing. UCV [online]. 2011, vol.26, n.1, pp.95-105. ISSN 0798-4065.

En este artículo se presenta una metodología para la estabilización de sistemas no lineales. Se emplea el modelo difuso propuesto por Takagi-Sugeno (T-S), el cual muestra que es posible aproximar sistemas no lineales mediante el modelado utilizando técnicas de lógica difusa, asignando al consecuente de cada regla una ecuación lineal, esta característica permite que para cada subespacio lineal o regla del modelo, se pueda derivar un controlador difuso que combine las acciones de los controladores lineales de cada regla. En el método del compensador paralelo distribuido (PDC) se obtiene un controlador lineal a partir de cada regla y el resultado es un controlador difuso que es una combinación difusa de los controladores obtenidos en cada regla. Se presentan tres ejemplos de sistemas no lineales que alcanzan la estabilidad mediante el método propuesto.

Keywords : Lógica Difusa; Compensador Paralelo Distribuido; Sistemas No lineales; Estabilidad; Sector no Lineal.