Abstract

RIOS BOLIVAR, Addison. Control y compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto inciertos. Rev. Fac. Ing. UCV [online]. 2011, vol.26, n.3, pp.97-110. ISSN 0798-4065.

En esta contribución se presenta un método para la síntesis de controladores con compensación de la saturación en los actuadores. La técnica se aplica en sistemas lineales a tiempo discreto con incertidumbres politópicas, tomando como base un índice de desempeño sobre una función de transferencia que involucra la diferencia entre la señal de salida del actuador y la salida del controlador, y su efecto sobre la señal de control. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una perturbación en el desempeño de la acción de la señal de control, lo que permite establecer índices de funcionamiento para el diseño de la ley de control (realimentación estática de la salida) y para la síntesis de una ganancia de compensación para el problema de windup. Así, el método exhibe ciertas propiedades de robustez frente a cambios en el funcionamiento de los actuadores. Para la síntesis de las ganancias de realimentación estática de la salida y de la ganancia de compensación, se propone un método derivado de las técnicas de control óptimo robusto en H₂-H_¥ para sistemas lineales con incertidumbres politópicas, basado en desigualdades lineales matriciales. Para verificar las propiedades de la técnica propuesta se presenta un ejemplo numérico.

Keywords : Sistemas lineales a tiempo discreto; Realimentación estática de la salida; Control robusto; Incertidumbre politópica; Desigualdades matriciales lineales; Normas H₂-H_¥.