Resumen

LOPEZ R., Leonardo J.; ZULAY E., Franco M.  y  PATETI M., Antonio S.. Metodología de implementación de un controlador PID difuso en una FPGA. uct [online]. 2006, vol.10, n.39, pp.130-133. ISSN 1316-4821.

En este trabajo se describe una metodología para diseñar un Controlador PID Difuso para ser implementado en un arreglo de compuertas lógicas programables (FPGA). El desarrollo del controlador se basó en el comportamiento dinámico (en un sistema de control simulado) del error, diferencial del error y la salida de mencionado sistema. Se describen las diferentes fases de la metodología, además de mencionar las herramientas de diseño asistido por computadora en las fases que lo requieren. Se describe el diseño a implementar en la FPGA en el estándar VHDL. Finalmente se inserta el Controlador PID Difuso en un sistema de control de nivel, el cual ilustra la aplicación de cada fase de la metodología visto de una manera real. Se pueden implementar Controladores PID Difusos en plataformas de poca capacidad matemática y de memoria, con respuesta aceptables en corto tiempo.

Palabras clave : Controlador PID Difuso; VHDL; FPGA.