Resumo

MARCANO GAMERO, Cosme Rafael. Posicionamiento de robots basado en visión. uct [online]. 2007, vol.11, n.43, pp.098-101. ISSN 2542-3401.

Se ha hecho una revisión somera de algunos métodos de localización de robots basados en la visión computarizada. Estos métodos incluyen: a. uso de marcas de referencias fijadas a tierra b. modelos de objetos c. mapas d. construcción de mapas basado en las características observadas. Todos estos métodos están en experimentación. Se han hecho significativos avances en la fusión de varias de estas técnicas como aquellos basados en la odometría, en conjunto con técnicas de construcción de mapas basadas en la captura de imágenes del entorno y de los objetos a través de cámaras. Un área importante de investigación lo constituye indudablemente el despliegue predictivo y la manipulación de imágenes en 3D. Por otro lado, el campo de la medicina ofrece un muy vasto campo para el desarrollo de aplicaciones de asistentes robóticas, que permitan realizar acciones rutinarias con un mínimo de error, así como la realización precisa de perforaciones en hueso para el implante seguro y preciso de prótesis de diversa naturaleza. El uso de cámaras de visión es indispensable para la exploración de áreas del cuerpo humano de difícil acceso. La laparoscopia es susceptible de ser efectuada de manera muy confiable y segura a través del uso de brazos robóticos, que minimizan el error humano. Por último, se destaca la necesidad de fusionar la data proveniente desde varios sensores a los fines de lograr los objetivos previstos.