Abstract

MENDOZA, Jesus Alberto  and  OTERO, Luís. Ajuste del cierre del mecanismo de descarga de un vagón tolva usando miembros ajustables. uct [online]. 2009, vol.13, n.50, pp.025-034. ISSN 1316-4821.

La empresa Venezolana Ferrominera Orinoco utiliza para el transporte de mineral de hierro, 350 vagones tipo tolva. Cada uno posee un mecanismo de palancas de nueve elementos móviles más el bastidor para abrir y cerrar dos compuertas rotatorias localizadas en el piso del fondo de los vagones. Se debe proveer un cierre hermético de las compuertas para evitar que el mineral se derrame y el vagón se descarrile. Al mismo tiempo, se debe asegurar que el cierre no induzca fuerzas de apertura excesivas que imposibiliten abrir las compuertas. Este artículo presenta el desarrollo del modelo matemático que sirve para encontrar cómo la calibración longitudinal de los cuatro elementos de longitud variable del mecanismo, permite ajustar con precisión la posición angular de las compuertas en torno a la posición de cierre hermético. El modelo se obtiene al tomar la diferencial total de cada una de las ecuaciones de restricción cinemática que rigen cada ciclo cinemático independiente del mecanismo. El modelo se utiliza para encontrar los coeficientes de influencia relativa de la variación longitudinal de cada miembro ajustable sobre la exactitud de posicionamiento de las compuertas. Los resultados muestran que el error depende principalmente del correcto posicionamiento del elemento primario. Se demuestra también que uno de los miembros ajustables en el diseño original no juega un papel importante en la calibración del cierre.

Keywords : Vagones tolva; Compuertas de descarga; Control posicional; Miembros ajustables; Ajuste; Mecanismos de palancas; Precisión de posicionamiento; Ajuste del cierre.