Abstract

ALFONSI, Alfonso  and  PEREZ, Jesús. Sistema de control en tiempo real para una Planta piloto compacta usando software libre. uct [online]. 2009, vol.13, n.52, pp.189-198. ISSN 1316-4821.

Un sistema de control en tiempo real se desarrolla en una planta piloto integrada por componentes industriales con fines académicos y de investigación, utilizando la metodología HOOD, Linux/Ubuntu como sistema operativo y Ada 2005 como soporte de ejecución. En el diseño lógico, hay nueve descomposiciones jerárquicas para el control individual y multivariable en lazo abierto y cerrado, de tres lazos: caudal, presión en la bomba y nivel en el tanque 2, con controladores deadbeat. En el diseño físico, se utiliza un planificador guiado por prioridades, y se aplica los análisis basados por utilización y en tiempo de respuesta, manifestando que las tareas tienen sus plazos garantizados, siendo esta condición necesaria y suficiente. Para el diseño detallado se generan paquetes, funciones, procedimientos y tareas. Finalmente en la fase de pruebas, se hacen experiencias en lazo abierto y cerrado. Las variables fueron validadas lógica y temporalmente. El sistema presenta un error en estado permanente y componente oscilatoria entre instantes de muestreo despreciables, existiendo los efectos del retardo computacional. Los códigos del sistema, son un aporte para el diseño de sistema de control en tiempo real asistido por computadora utilizando software libre.

Keywords : Sistemas de control discreto; Sistemas de tiempo real; Software libre.