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Universidad, Ciencia y Tecnología

versión impresa ISSN 1316-4821

Resumen

ZAMBRANO, Alejandro; COLLAZO, Víctor; TRONCONE, Numan  y  RODRIGUEZ, Jesús. NIS: Una herramienta computacional para la identificación de sistemas dinámicos  en lazo cerrado empleando redes neuronales artificiales. uct [online]. 2012, vol.16, n.64, pp.190-202. ISSN 1316-4821.

El presente trabajo muestra el diseño e implementación de una herramienta computacional para identificación de sistemas dinámicos mediante aplicación de la tecnología de las Redes Neuronales Artificiales. El Neuro-Identificador de Sistemas (NIS), presenta dos componentes principales: un hardware de estímulo y adquisición de señales, y una interfaz humano-máquina, que ha sido desarrollada bajo arquitectura PC empleando la herramienta MATLAB®. El NIS permite obtener un modelo aproximado que se ajusta a la dinámica de la planta real, que posteriormente puede ser evaluado en lazo abierto. El NIS genera automáticamente funciones de transferencia de Primer Orden Más Tiempo Muerto (P.O.M.T.M.), y funciones de transferencia de segundo orden si la respuesta del sistema es sub-amortiguada. El sistema ha sido aplicado en la identificación de modelos bajo entorno de simulación y de circuitos eléctricos de primer y segundo orden. Los modelos obtenidos satisfacen las hipótesis, obteniéndose un factor de correlación cuadrática multivariable de 0.9670 en la estimación de un sistema de primer orden.

Palabras clave : Identificación de Sistemas Dinámicos; Redes Neuronales Artificiales; Interfaz Hombre-Máquina.

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