Resumen

MENDOZA QUINONEZ, Jesús Alberto; PINTO, Lácides Rafael  y  OLENKA GOMEZ, Julio. Barrido de un mecanismo de rastrillo clasificador en función del ajuste individual de sus cinco paramétros geométricos calibrables. uct [online]. 2016, vol.20, n.81, pp.148-165. ISSN 1316-4821.

El presente trabajo muestra la trayectoria que describe el extremo del diente final de barrido en la zona de descarga de un mecanismo de rastrillo clasificador fabricado por Dorr-Oliver. Se lleva a cabo porque es necesario conocer cómo el ajuste individual de los cinco parámetros geométricos de calibración del mecanismo, modifica tanto la carrera de avance y retroceso del rastrillo como la altura a la que el rastrillo pasa respecto al fondo de la cuba de este dispositivo. Para graficar estas trayectorias se relacionan las seis coordenadas generalizadas de salida de los eslabones del mecanismo con la coordenada generalizada de entrada y con la magnitud de los veintisiete parámetros geométricos funcionales del mecanismo, dentro de los cuales se encuentran los cinco parámetros geométricos ajustables. Luego, se determina en el campo de las posiciones, la ecuación cinemática vectorial que permite ubicar el extremo de descarga del rastrillo a medida que la coordenada generalizada de entrada varía entre 0° y 360°. Se puede comprobar que el extremo del rastrillo describe una familia de trayectorias ligeramente diferentes de acuerdo con el valor de cada ajuste individual de los parámetros geométricos calibrables. El trabajo permite reconocer cuáles parámetros geométricos ajustables son más significativos o no para la calibración y sirve como una carta gráfica práctica de rápida consulta para las labores de operación y mantenimiento.

Palabras clave : Trayectorias de puntos; Rastrillo clasificador de Dorr-Oliver; Calibración de mecanismos; Eslabones ajustables.