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Revista Athenea
versão On-line ISSN 2737-6419
Resumo
TOPON VISARREA, Blanca Liliana e CAJO DIAZ, Ricardo. Desarrollo de un chaleco inteligente con retroalimentación vibrotáctil para la corrección postural. Athenea [online]. 2025, vol.6, n.19, pp.52-62. Epub 28-Abr-2025. ISSN 2737-6419. https://doi.org/10.47460/athenea.v6i19.90.
Los trastornos musculoesqueléticos causados por malas posturas afectan la salud laboral. En esta investigación, se evaluó el puesto de trabajo de personal administrativo usando el método RULA, obteniendo un nivel de riesgo 2, lo que indica la necesidad de ajustes ergonómicos. Para mitigar este riesgo, se diseñó y evaluó un chaleco con retroalimentación postural vibrotáctil, basado en la plataforma Arduino y un sensor acelerómetro para medir las inclinaciones laterales (ax) y frontales (az) del usuario. El sistema emplea el microcontrolador Seeed Studio XIAO ESP32 S3, sensor MPU6050 y actuadores vibratorios para las señales de corrección. Se implementó un protocolo de tres fases: (1) familiarización, (2) práctica para identificar estímulos, y (3) evaluación prolongada. Los resultados mostraron que las inclinaciones se mantuvieron dentro de los rangos de corrección y que la frecuencia de correcciones disminuyó, lo que indica que los usuarios ajustaron su postura de manera autónoma, reduciendo el riesgo de trastornos musculoesqueléticos.
Palavras-chave : ergonomía; háptica; retroalimentación vibrotáctil; corrección postural.











